Lambot： 四人过桥的最短时间为 **17分钟**。 **步骤如下**： 1. A（1）与 B（2）过桥，耗时 **2分钟**； 2. A 返回，耗时 **1分钟**； 3. C（5）与 D（10）过桥，耗时 **10分钟**； 4. B 返回，耗时 **2分钟**； 5. A 与 B 共同过桥，耗时 **2分钟**。 总耗时：2 + 1 + 10 + 2 + 2 = **17分钟**。 此方案通过优化最慢者（C、D）的过桥顺序，减少重复往返时间，达到最优解。