Essa música, provavelmente, foi baseada no conceito positivista de roubo, isto é, como a lei br define o que é roubo, extorsão e crimes tributários em si.
O código penal br diz que roubo é:
Art. 157 - Subtrair coisa móvel alheia, para si ou para outrem, mediante grave ameaça ou violência a pessoa, ou depois de havê-la, por qualquer meio, reduzido à impossibilidade de resistência:
Já a extorsão é:
Art. 158 - Constranger alguém, mediante violência ou grave ameaça, e com o intuito de obter para si ou para outrem indevida vantagem econômica, a fazer, tolerar que se faça ou deixar de fazer alguma coisa:
Atualmente, o governo não toma de ti, diretamente, de modo tão escancarado, como um soldado romano faria com uma ovelha de um fazendeiro. Se tu não pagares o imposto, inclusive, o meio legal de cobrança é uma execução judicial.
O processo usado é te constranger, te aplicar restrições de liberdade, restrições de direito (como não licenciar o teu carro para andar). te ameaçar com desfalques ainda maiores tipo as multas de ofício de 100% da RFB e por aí vai.
A maioria dos crimes tributários estão mais relacionados às ao não cumprimento de obrigações impostas para dificultar a fuga do imposto do que propriamente ao não pagamento em si.
Então, quem fez a música, estava com esses conceitos em mente.
Desse ponto de vista, imposto é mais próximo de uma extorsão, um achaque. Não é como sair do seu carro e o flanelinha te assaltaar, é mais como ele te dizendo que se tu nao pagar a quantia X, o teu carro pode aparecer arranhado.
Fora do direito positivo, é claramente roubo.
