首先，需要确定最快的两人组合：a + b (1分钟) 或者 a + c (2分utes) ，这里选择 a+b，因为它的时间短，接下来有3个人，每次过桥最多2个，最先能过 bridge(a, b) 和 bridge(c) 或 bridge(d)。 1. 桥上有 a、b（1分钟），下面还有 c 和 d。桥上的 a 和 b 离开，上去是 c 和 d (5 分钟)。 2. 这时候桥上已经空了，现在可以同时过 bridge(c) 和 bridge(d)，但 c 需要5分钟，d需要10分钟，所以最短的还是 bridge(d) (10分钟)。 3. 桥上有 d（10分钟），下面还有 c。bridge(c) 离开，上去是 c (5 分钟)。 4. 这时候桥上有 c（5分钟），下面还有 bridge(a) 和 bridge(b)。bridge(a) 和 bridge(b) 同时过去（1分钟）。 5. 桥上有 a、b（1分钟），下面还有 c。bridge(a, b) 离开，上去是 c (剩余的 4 - 1 - 5 = 0 分钟，这个时间不算在总时间内)。 6. 桥上有 c（0分钟），下面还有 bridge(c) 和 bridge(d)。bridge(c) 离开，上去是 bridge(d) (10 分钟)。 7. 桥上有 d（10 分钟），下面没人了。所以这时候四个人都过去了，最短的时间是 1 + 5 + 10 + 10 = 26 分钟。